доц. д-р Евгений Кръстев
|
|
Евгений Христов Кръстев Доцент, Катедра Информационни технологии Служебен телефон: 8161- 503 Мобилен телефон: 0887 373255 Кабинет: ФМИ-519 |
Образование и научни степени
-
2007: доцент във ФМИ на СУ "Кл. Охридски"
-
2006: HPUX System Administration Certified Professional
-
2002: главен асистент във ФМИ на СУ "Кл. Охридски"
-
2000- 2001: Associate Professor, Computer Science Department (Nicosia) , Head of Department at American University of Technology (Lebanon)
-
1996- 1999: Associate Professor, Computer Science Department (Nicosia) , Head of Department at Frederick Institute of Technology
-
1993- 1996: Преподавател във Frederick Institute of Technology, Cyprus(Nicosia)
-
1988: научен сътрудник I ст. в Лаборатория Мехатроника на СУ "Кл. Охридски"
-
1986: Доктор, СНС по информатика и приложна математика при ВАК
Тема на дисертацията: “Траекторно кинематично управление на манипулационни системи” - 1982- 1985 редовна аспирантура към ФМИ СУ "Кл. Охридски" на тема “Траекторно кинематично управление на манипулационни системи” под ръководството на проф. дмн Л. Лилов
- 1981: Магистър по Математика и Информатика, специализация “Устойчивост и управление на механични системи”
- 1974: Диплома за средно образование (и златен медал), 33 СПГ– гр. София
Научни интереси
Основните ми научни интереси са свързани с математическо и компютърно моделиране за разработката на програмно осигуряване в роботиката, обектно-ориентирано програмиране и приложенията му в съвременните операционни системи, моделиране и програмирането на релационни бази данни, клиент - сървър приложения, разработка на Интернет приложения.
Научни проекти
Списък с цитирания на публикациите
на доц.. д-р Евгений Христов Кръстев
- Kwon W, Lee BH, Choi MH
Resolving kinematic redundancy of a robot using a quadratically constrained optimization technique
ROBOTICA 17: 503-511 Part 5 SEP-OCT 1999
-
KRUSTEV E, LILOV L., EXTENDED KINEMATIC PATH CONTROL OF ROBOT ARMS ROBOTICA 5: 45-53 Part 1, JAN-MAR 1987
2. VOLIOTIS SD
ORIENTATION PLANNING IN CONTINUOUS PATH APPLICATIONS FOR WRIST PARTITIONED MANIPULATORS
IEE PROCEEDINGS-D CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 139 (6): 495-501 NOV 1992
-
KRUSTEV E, LILOV L., EXTENDED KINEMATIC PATH CONTROL OF ROBOT ARMS ROBOTICA 5: 45-53 Part 1, JAN-MAR 1987
3. VOLIOTIS SD, CHRISTODOULOU MA
A NONINVERTING ALGORITHM FOR PATH TRACKING OF 2 COOPERATING ROBOT ARMS AND ITS PARALLEL IMPLEMENTATION
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 5 (2): 105-127 APR 1992
-
KRUSTEV E, LILOV L., EXTENDED KINEMATIC PATH CONTROL OF ROBOT ARMS ROBOTICA 5: 45-53 Part 1, JAN-MAR 1987
4. TABANI I, MONTASER A
ROBOT MOTION AND TASK PLANNING - SIMULATION AND PROGRAMMING OF A ROBOT ARM
ANALYTICAL INSTRUMENTATION 16 (3): 385-398 1987
-
Krustev E., L. Lilov, Kinematic Path Control of Robot Arms, Robotica International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence", 4, No. 2, pp. 107- 116, (1986)
5. Kwon W, Lee BH, Choi MH
Resolving kinematic redundancy of a robot using a quadratically constrained optimization technique
ROBOTICA 17: 503-511 Part 5 SEP-OCT 1999
-
KRUSTEV E, LILOV L., EXTENDED KINEMATIC PATH CONTROL OF ROBOT ARMS ROBOTICA 5: 45-53 Part 1, JAN-MAR 1987
6. Ф.Л.Черноусько, Н.Н.Болотник, В.Г.Градецкий,
Манипуляционные роботы,
“Наука”, Москва, 1989
-
Krustev E., Lilov L., Kinematic path control of robot arms with redundancy, Technische Mechanik, 1985, V.6, N.2
Преподавателска дейност
- лекции във ФМИ на СУ “Климент Охридски” по Съвременни ОС, ООП със C#.NET, ООП с Java, Среди за програмиране с VB.NET, ADO.NET програмиране на бази данни, Роботика и програмно осигуряване на роботизирани системи, Аналитична механика, Програмни приложения при изследване на нелинейни колебания (1982 - сега)
- лекции във Frederick Institute of Technology (Nicosia, CYPRUS) и American University of Technology (Lebanon) по Съвременни ОС програмиране в UNIX среди, FORTRAN, C++, PASCAL, Object Oriented Programming, Compiler writing, Business Computing, Object oriented Software Engineering, Object Oriented Database management, Advanced Computer Networks, Algorithms and Complexity, Parallel Processing Algorithms, Multimedia, Програмиране на Cobol, Robotics (1993- 2002)
- лекции във Frederick Institute of Technology (Nicosia, CYPRUS) по Master of Вusiness Administration subjects (Management Information systems, Computer- based information systems) (1993-1999)
- лекции в дистанционни програми за обучение по компютърни науки за Empire State College at State University of New York- Software engineering, ООП със C#.NET, Java програмиране, Изкуствен интелект с приложения на PROLOG, Концепции на ОС с приложения на LINUX, PL/SQL програмиране за ORACLE, Networking, Computer security, ASP.NET програмиране, ADO.NET програмиране на бази данни (1994- 2004)

