Калоян Йовчев
Доцент
Доктор
Имейл:
k.yovchev@fmi.uni-sofia.bg
Приемно време:
кабинет 13А, ФзФ след предварителна уговорка по имейл
Научни интереси
Управление на роботизирани системи
Научни проекти
- Изследване на роботи и алгоритми за работа в сложна среда, Член, МОН - Фонд „Научни изследвания”, Конкурс за финансиране на фундаментални научни изследвания – 2024 г., Номер на договора: КП-06-Н87/5 от 06.12.2024 г.
- Изследване и развитие на алгоритми със самообучение за взаимодействие между индустриални роботи и обекти в работната зона, Ръководител, МОН - Фонд „Научни изследвания”, Конкурс за финансиране на фундаментални научни изследвания на млади учени и постдокторанти – 2020 год., Номер на договора: КП-06-М47/5 от 27.11.2020 г.
- Изследване и развитие на иновативни, интелигентни информационни и комуникационни технологии за управление на сервизни роботи, Член, МОН - ФОНД "НАУЧНИ ИЗСЛЕДВАНИЯ", Номер на договора: КП-06-М27/1-04.12.2018
- Изследване и моделиране на нови роботи чрез нетрадиционни технологии и материали, Член, МОН - ФОНД "НАУЧНИ ИЗСЛЕДВАНИЯ", Номер на договора: ФНИ № 17/10 от 12.12.2017 г.
Преподавателска дейност
През 2025/2026 учебна година:
- Функционално програмиране, КН, II курс, лекции и упражнения
- Увод в роботиката, избираема дисциплина, лекции и упражнения
- Image Processing, Еразъм, лекции и упражнения
Преди това:
- Функционално програмиране, ИС, I курс, упражнения
- Обработка на изображения, магистри ИИ, лекции и упражнения
- Въведение в програмирането, магистри БМИ, лекции и упражнения
Ръководство на успешно защитени дипломни работи:
- Весела Петрова, Конвертиране на 2D в 3D изображение, маг. спец. ИИ, 10.11.2025 г.
- Алек Бонински, Разпознаване на пътна маркировка, маг. спец. ИИ, 30.09.2024 г.
- Гергана Раденкова, Извличане на дълбочина на изображение за подпомагане на система за автономно шофиране, маг. спец. ИИ, 08.07.2024 г.
- Владислав Хросинков, Управление на Делта Робот, маг. спец. МР, 20.06.2024 г.
- Васил Нинов, Изследване на алгоритми за планиране на движение на мобилен робот при непълна информация за околната среда, маг. спец. МР, 22.02.2024 г.
- Огнян Илиев, Управление на SCARA робот за вземане на движещи се по поточна линия обекти, маг. спец. МР, 18.09.2023 г.
- Христо Вригазов, Multi-task learning from demonstrations for multi-object pick and place, маг. спец. МР, юли 2022 г.